Токарное дело

18.5. Запись управляющей информации

Различают два вида представления управляющей информации: кодированный и декодированный. Отнесение управляющей информации к тому или иному виду зависит от кода, используемого при программировании. Если программа записана в унитарном коде, то соответствующее представление информации называют д е-кодированным. Запись программы в любом другом коде соответствует представлению управляющей информации в   кодированном   виде.

Информацию в декодированном виде записывают, как правило, на магнитную ленту, а в кодированном — на перфоленту или перфокарту. Магнитные . ленты применяют в токарных станках с шаговыми двигателями, которым необходим декодированный вид программ.

Для преобразования информации, представленной в кодированном виде, в информацию декодированного вида используют кодопреобразующее устройство — интерполятор, который преобразовывает вводимые в него от управляющей программы числа в определенное число импульсов, соответствующим образом распределенных по управляемым координатам. Каждый импульс, выходящий

за интерполятор, воздействуя на привод соответствующей координаты, обеспечивает перемещение рабочего органа станка на величину одной дискреты (дискретность — это величина перемещения на один импульс, мм/имп, а частота импульсов определяет скорость перемещения рабочего органа). Интерполяторы подразделяют на линейные и линейно-круговые. Линейные интерполяторы обеспечивают прямолинейную траекторию перемещения исполнительного органа между опорными точками, а линейно-круговые — траекторию, состоящую из прямых отрезков и дуг окружности.

Отверстия в перфоленте (как правило, пяти- или восьмидорожковой), предназначенные для ее продвижения транспортным механизмом, называют транспортными; остальные отверстия в перфоленте — кодовые. Ряд отверстий, расположенный в направлении транспортирования перфоленты, называют кодовой дорожкой, а ряд отверстий, расположенный перпендикулярно направлению транспортирования перфоленты,—с трокой. Шаг перфорации, или шаг строки,— это расстояние между осями рядом расположенных строк. Положение кодового отверстия в строке определяется расстоянием от центра транспортного отверстия до центра соответствующего кодового отверстия в строке.